齒輪數控噴砂機是實現高精度強化及噴砂成形的專用機械，有數控機械手噴砂機和數控機器人噴砂機。

    一、數控噴砂機的主要構成

    1)由噴砂室體、噴槍運行機構、工件運行機構、彈丸回收機構、彈丸分離機構、噴砂機構、除塵機構、電氣控制系統等組織。

    2)齒輪數控噴砂機種類

    ①數控機械手臂噴砂機，如齒輪數控噴砂機及盲孔數控噴砂機等。

    ②數控機器人噴砂機。

    ③其他噴砂機，如吸人式玻璃丸噴砂機、氣壓式吊環噴砂機及重力式葉片噴砂機。

    二、齒輪數控噴砂機的控制部分齒輪數控噴砂機作為高精度的噴砂專用機械，其核心控制有以下幾個方面。1)噴槍運動控制通過數控機械手或機器人控制噴槍運行，使其在噴砂過程中按指定要求執行運動過程。因此，要求高的定位與重復定位精度。

    2)工件運動控制是指工件在噴砂過程中旋轉、位移等運動。數控機械手噴砂機的工件運動控制一般由數控系統控制，與噴槍運動實現聯動;數控機器人噴砂機的工件運動控制一般由機器人的外部軸控制，與噴槍運動實現聯動，要求高的定位與重復定位精度。

    3)噴砂壓力控制噴砂壓力的數字閉環控制，控制精度一般在±2%以內。

    4)彈丸流量控制彈丸流量的數字閉環控制，控制精度一般在±5%以內。

    5)彈丸的自動回收與分離噴砂灑落的彈丸被自動回收;回收的丸粒經過丸粉分離、尺寸分選、形狀分選三級分選，循環使用。

    6)自動噴砂控制實現自動加丸、連續噴砂功能。

    7)控制軟件其有程序儲存/調用;系統工作狀態監視;噴砂飽和曲線自動生成;系統故障報警顯示;易損件工作顯示等功能。